蔡磊简历

蔡磊，博士，二级教授，博士生导师，河南省智能农业机器人技术工程研究中心主任、国家863计划智能机器人主题产业化基地河南分中心主任。享受河南省政府特殊津贴专家、河南省高校青年骨干教师、河南省机器人行业协会副会长，现任港澳宝典正版资料院长。

近五年，作为项目首席科学家完成国家重点研发计划战略高技术重点专项成果验收1项；作为负责人完成国家重点研发计划智能机器人重点专项课题“畜禽类胴体自主切块机器人工作站”成果验收1项。主持河南省委“13710”重大督办专项、河南省重点专项、中央支持地方高校专项等省部级重点项目5项。作为第一完成人荣获河南省科技进步二等奖1 项、三等奖1项，参与获得军队科技进步三等奖2项、空军技术革新奖2项。在高质量学术期刊上发表论文40余篇；出版学术专著3部；授权发明专利20余件。主持研发智能农业机器人、特种机器人和两用机器人等高端智能装备40余台套，尤其在新冠疫情防控最艰难时期，研制的人机交互咽拭子自助采样系统在及时发现疫情、及时控制疫情方面发挥了巨大作用，得到河南省委主要领导的高度肯定，并被人民日报、新华社、央广网等央媒持续宣传报道。

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一、纵向科研项目

1. 河南省重点科技专项，水下坝体智能巡检机器人关键技术研究及应用，231111220700，2023-2025，140万元，在研，主持

2. 中央支持地方高校科技专项，面向智慧农业的自主机器人综合科创研发平台，2023-2024，300万元，在研，主持

3.河南省重大科技专项（课题），畜类冷却肉分级、分拣及包装机器人装备研制与示范，221100110502，2022-2024，300/1100万元，在研，主持

4. 国家重点研发计划智能机器人重点专项（课题），畜禽类胴体自主切块机器人工作站，2019YFB1311002，2019-2022，414万元，结项，主持

5. 国家重点研发计划战略高技术重点专项，***，19-H863-***，2020--2022，150万元，结项，主持

6.河南省委重大督办项目，咽拭子采样自助设备研发与应用，13710，2022.05-2022.08，300万元，结项，主持  

7.中央支持地方高校科技专项，面向智慧农业的自主机器人综合科研研发平台，2022-2023，823万元，结项，主持

8. 郑洛新国家自主创新示范区科技攻关项目，智能机器人协作控制平台，2050205，2017-2019，300万，结项，主持

9.河南省新乡市重大科技专项，特种智能机器人关键技术研究及成果转化，ZD18006，100万元，2018-2020，结项，主持

二、获得主要奖励

1.人机交互咽拭子自助采样系统关键技术及应用，2023，河南省科技进步二等奖，第1名

2.特种机器人自主探测与识别系统开发及应用，2021，河南省科技进步三等奖，第1名

3.***智能一体化测试系统研究，2012年，军队科技进步三等奖，第2名

三、部分学术论著

1.蔡磊.复杂动态环境下非合作目标探测与识别，科学出版社，2023

2.蔡磊.咽拭子辅助采样机器人关键技术研究，科学出版社，2023

3.蔡磊.畜类肉品机器人自主加工系统，科学出版社，2024

4.Meng Zhou, Lei Cai*, Jishen Jia, Weidong Zhang, Yuhe Gao. MATNet Multi-scale Aware Turbulent Network for Underwater Object Recognition.Frontiers in Marine Science, DOI 10.3389/fmars.2024.1301072

5.Lei Cai*, Bingyuan Zhang. IFE-Net: Improved feature enhancement network for weak feature target recognition in autonomous underwater vehicles. Robotica, doi:10.1017/S0263574724000195

6.Lei Cai*, Xiaochen Qin , Tao Xu. EHDC: enhanced dilated convolution framework for underwater blurred target recognition. Robotica, 2023, 41:900-911

7.Lei Cai*, Qiankun Sun. Multiautonomous underwater vehicle consistent collaborative hunting method based on generative adversarial network. International Journal of Advanced Robotic Systems,2020:1-10

8.Lei Cai*, Juanjuan Yang, Li Zhao, Lan Wu. An efficient optimization algorithm for quadratic programming problem and its applications to mobile robot path planning, International Journal of Advanced Robotic Systems, 2018.1.8, 15(1): 1-8